?封闭式绝对线性标尺?ABS AT135□ 产品概要书
1.产品图片
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?《?ABS AT135□ -H 高精度规格?》
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?《?ABS AT135□ -S 高刚性规格?》
2.?特点
2.1 抗油污性及表面耐划伤，高精度?高分辨率ABS AT标尺
■实现了对于现有ABS AT500系列升级换代（安装作业兼容互换）
■同时提供高精度规格（H系列）以及高刚性规格（S系列），满足不同客户群体的需求
2.2 发那科株式会社 高速串行接口的对应
《型号》
ABS AT135 | 3 - | 700 - | H |
串行接口规格 | 分辨力 | 有效长度 | 标尺本体规格 |
《适用系统》
适用系统 | 标尺符号 |
发那科株式会社?αi高速串行接口 | ABS AT135□ （□：分辨力） |
3.?构成及其规格
本产品的结构如下图所示。
《?H系列（高精度规格）》
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特点）3点固定（～500mm） or 5点固定（600mm～）
?外部框架非铝制
?温度特性优越（原点定位的稳定性）
适用于车床和电火花加工机
《?S系列（高刚性规格）》
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特点）金属固定
?外部装载铝合金框架（高刚性化）
?耐振动性?/ 耐冲击性 ：20G / 35G
适用于磨床和加工中心等设备
3.2 主要规格
项目 | 高精度规格 | 高刚性规格 |
H系列 | S系列 | |
标尺本体的安装规格 | 3 or 5点 弹性固定 | ?多点弹性固定 |
温度变化的伸缩基准点位 | 有效长度的中央 | |
ABS 原点位置（输出数据0位） | 有效长度的中央 | |
有效长度（mm） | 100,150,200,250,300,350,400，450,500,600,700,750,800,900，1000（15 种） | 100,200,300,400,500,600,700，800,900,1000,1100,1200,1300，1400,1500,1600,1800,2000,2200（19 种） |
检出方式 | 光电式ABS 线性编码器 | |
输入输出方式 | 高速串行信号 | |
标尺栅距（μm） | 10/10 | |
信号周期（μm） | 20 | |
分辨力（μm） | 0.001 / 0.01 / 0.05 | |
最大相应速度（m/min） | 180 | |
指示精度（μm）20℃ | 2+2L0/ 1000 | 3+3L0/ 1000 |
热膨胀系数 | ≈8 ×10-6?/ K | |
耐振动性（55~2000Hz） | ≦147 m/s2 | ≦196 m/s2 |
耐冲击性（1/2sin 、 11ms） | ≦196 m/s2 | ≦343 m/s2 |
供给电源电压/消耗电流 | DC5 V ± 10%/270 mA Max | |
信号电缆长度 | 可至29 m（信号电缆+反馈电缆） | |
使用/保存温度 ? 湿度范围 | 0~50℃/-20~70℃、20~80%（非结露） | |
串行接口 | 发那科株式会社α i 高速串行接口 | |
3.3 ABS 原点位置和读数方向
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3.4 信号电缆构成
信号电缆构成如下图所示。
电缆接续方向（取出方向），读数器左右两端皆可。此外因为信号电缆需要另售
所以需要确认输出连接器规格以及电缆长度。
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《选择内容》
项目 | 规格 |
电缆长度 | 1 m ～ 9 m （每1 m 递增）、12m |
电缆材料 | PVC 套管（φ 6.5 mm）、高弯曲性规格（无金属套管） |
输出接口 | ① 散线规格 |
注）信号电缆和反馈电缆（客户自行配置）的合计总长，需要控制在最长29 m?以下
《接续例1》
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※ 关于接口A 部分，烦请客户自行配置制作。
引脚（信号电缆/散线规格）
线色 | 信号 | 线色 | 信号 |
褐色 | DT | 白色 | +5V |
红色 | /DT | 黑色 | GND |
橙色 | RQDT | 屏蔽线 | F.G |
黄色 | /RQDT |
《接续例2》
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※ 反馈线缆和接口A 部分，烦请客户自行配置制作。
引脚（信号电缆/D-Sub规格）
引脚 | 信号名 | 引脚 | 信号名 |
1、2、13 | GND | 7 | RQDT |
3、4、11 | +5V | 8 | /RQDT |
5 | DT | 15 | F.G |
6 | /DT |
接口：D-Sub15 针（♂ ）
适用接口：HDAB-15S
（广濑或者相当品）
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《接续例3》
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引脚（发那科接口规格（FI20））
引脚 | 信号名 | 引脚 | 信号名 |
1 | SD | 14,16 | GND |
2 | /SD | 18,20 | +5V |
5 | RQ（REQ） | 3,4,7~13 | 未使用 |
6 | /RQ（/REQ） |
4．安装图纸以及尺寸表
4.1?安装尺寸图（H?系列）
注記
1. G：表示安装主导轨。
2. P：标尺本体安装作业面。
S：读数头安装作业面。
3.?关于图中尺寸L0~L6、烦请参考4.2?尺寸表（H?系列）。
4.2尺寸表（H系列）
货号 | 型号 | 有效长 | 最大移动量 | 全长 | 安装 | L4 | L5 | L6 |
559-524-5□ | AT135□-100-H | 100 | 120 | 265 | 249 | 124.5 | ||
559-525-5□ | AT135□-150-H | 150 | 170 | 315 | 299 | 149.5 | ||
559-526-5□ | AT135□-200-H | 200 | 220 | 365 | 349 | 174.5 | ||
559-527-5□ | AT135□-250-H | 250 | 270 | 415 | 399 | 199.5 | ||
559-528-5□ | AT135□-300-H | 300 | 320 | 465 | 449 | 224.5 | ||
559-529-5□ | AT135□-350-H | 350 | 370 | 515 | 499 | 249.5 | ||
559-530-5□ | AT135□-400-H | 400 | 420 | 565 | 549 | 274.5 | ||
559-531-5□ | AT135□-450-H | 450 | 470 | 615 | 599 | 299.5 | ||
559-532-5□ | AT135□-500-H | 500 | 520 | 665 | 649 | 324.5 | ||
559-533-5□ | AT135□-600-H | 600 | 620 | 765 | 749 | （374.5） | 204.5 | 170 |
559-534-5□ | AT135□-700-H | 700 | 720 | 865 | 849 | （424.5） | 224.5 | 200 |
559-535-5□ | AT135□-750-H | 750 | 770 | 915 | 899 | （499.5） | 224.5 | 225 |
559-536-5□ | AT135□-800-H | 800 | 820 | 965 | 949 | （474.5） | 244.5 | 230 |
559-537-5□ | AT135□-900-H | 900 | 920 | 1065 | 1049 | （524.5） | 264.5 | 260 |
559-538-5□ | AT135□-1000-H | 1000 | 1020 | 1165 | 1149 | （574.5） | 284.5 | 290 |
※货号□标记，内容如下。
分辨力50nm?：?3
分辨力10nm?：?4
分辨力?1nm?：?7
4.3?安装尺寸图（S?系列）
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注記
1. G：表示安装主导轨。
2. P：标尺本体安装作业面。
S：读数头安装作业面。
3?关于图中尺寸L0~L5、P?以及n，烦请参考4.4?尺寸表（S?系列）。
4.4尺寸表（S系列）
【Unit：mm】
货号 | 型号 | 有效长 | 最大移动量 | 全长 | L3 | L4 | L5 | P | n |
559-500-5□ | AT135□-100-S | 100 | 120 | 225 | 112.5 | 37.5 | 150 | 75 | 2 |
559-502-5□ | AT135□-200-S | 200 | 220 | 325 | 162.5 | 37.5 | 250 | 125 | 2 |
559-504-5□ | AT135□-300-S | 300 | 320 | 425 | 212.5 | 37.5 | 350 | 175 | 2 |
559-506-5□ | AT135□-400-S | 400 | 420 | 525 | 262.5 | 62.5 | 400 | 200 | 2 |
559-508-5□ | AT135□-500-S | 500 | 520 | 625 | 312.5 | 62.5 | 500 | 125 | 4 |
559-509-5□ | AT135□-600-S | 600 | 620 | 725 | 362.5 | 62.5 | 600 | 150 | 4 |
559-510-5□ | AT135□-700-S | 700 | 720 | 825 | 412.5 | 62.5 | 700 | 175 | 4 |
559-512-5□ | AT135□-800-S | 800 | 820 | 925 | 462.5 | 62.5 | 800 | 200 | 4 |
559-513-5□ | AT135□-900-S | 900 | 920 | 1025 | 512.5 | 62.5 | 900 | 150 | 6 |
559-514-5□ | AT135□-1000-S | 1000 | 1020 | 1125 | 562.5 | 37.5 | 1050 | 175 | 6 |
559-515-5□ | AT135□-1100-S | 1100 | 1120 | 1225 | 612.5 | 87.5 | 1050 | 175 | 6 |
559-516-5□ | AT135□-1200-S | 1200 | 1220 | 1325 | 662.5 | 62.5 | 1200 | 200 | 6 |
559-517-5□ | AT135□-1300-S | 1300 | 1320 | 1425 | 712.5 | 112.5 | 1200 | 150 | 8 |
559-518-5□ | AT135□-1400-S | 1400 | 1420 | 1525 | 762.5 | 62.5 | 1400 | 175 | 8 |
559-519-5□ | AT135□-1500-S | 1500 | 1520 | 1625 | 812.5 | 112.5 | 1400 | 175 | 8 |
559-520-5□ | AT135□-1600-S | 1600 | 1620 | 1725 | 862.5 | 62.5 | 1600 | 200 | 8 |
559-521-5□ | AT135□-1800-S | 1800 | 1820 | 1925 | 962.5 | 87.5 | 1750 | 175 | 10 |
559-522-5□ | AT135□-2000-S | 2000 | 2020 | 2125 | 1062.5 | 62.5 | 2000 | 200 | 10 |
559-523-5□ | AT135□-2200-S | 2200 | 2220 | 2325 | 1162.5 | 112.5 | 2100 | 175 | 12 |
※货号□标记，内容如下。
分辨力50nm?：?3
分辨力10nm?：?4
分辨力?1nm?：?7
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