绝对式磁栅尺信号种类以及与PLC通讯之间的连接方式
? ?绝对式磁栅尺信号种类以及与PLC通讯之间的连接方式
? ?目前,市场上绝对式磁栅尺生产厂家不多,也是这几年来一部分应用在直线电机上,绝对式的磁头输出信号分为:SSI+格雷码形式、SSI+二进制形式,以西门子为代表分离式编码器??槲?。另外使用较多的绝对式磁栅尺输出为:BISS-C接口协议发送???,BISS-C(单向) 是一种快速同步串行接口, 用于从磁栅获取位置数据。它是一个主-从接口。主界面控制位置, 以获得定时和数据传输速度。绝对式磁栅尺两种协议相比较,
BISS-C比SSI协议传输频率快五倍之多,很多厂家伺服驱动器同型号都支持这两种二种协议,只要在程序上选择即可。选择绝对式磁栅尺应注意数据位数跟分辨率是有关系,个别伺服驱动器如果不支持某个位数,那么读出来的数据是不正确的。I/O??橹С諦ISS-C或SSI协议,
? ?EtherCAT总线协议 PLC 搭配EK1100耦合器,组合I/O??橹С至酵ǖ繠ISS-C或SSI 接口, 这样一个架构可以组成多个I/O模块连接,可以做多轴闭环数据反馈,详细配置及技术参数请咨询我司工作人员。
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磁栅尺和光栅尺对比分析