采用BiSS串行通讯的RESOLUTETM绝对式光栅
? | ??真正的绝对式非接触光栅系统： |
RESOLUTE ? |
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系统特性
| 独创的单码道绝对式光学栅尺 l?开启后立即确定绝对位置 l?无需备用电池 l?与多码道系统不同，没有扭摆引起的移相 l?与感应式编码器、磁编码器或其他非接触式绝对式光栅相比，精细栅距 l?高精度刻度直接刻划到坚硬的工程材料上，确保超凡的测量性能和可靠性 |
| 抗污能力强 l?先进的光学系统和内置冗余码意味着RESOLUTE甚至可以读取不洁栅尺 l?在此处显示的所有三种情况下均可确定绝对位置：洁净栅尺（左）、油渍污染栅尺（左下）、颗粒污染栅尺（下） |
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| 独创检测方法 l?读数头类似超快微型数字摄像头，用来拍摄编码栅尺的图像 l?图像经过高速DSP处理，以确定绝对位置 l?内置位置校验算法持续监控计算，提供极佳的可靠性和安全性 l?先进的光学滤波系统和独特算法实现了低噪声（抖动?<10nmRMS>）和低电子细分误差(SDE±40nm) ? |
圆光栅和直线栅尺系列
l?坚固的RELA低膨胀镍合金直线栅尺，1米内的精度可达±1μm。有多种长度可供选择，最长可达1.5米
l?防震的RSLA不锈钢栅尺，提供比玻璃栅尺更高的精度，长度最长可达5米，在完整的5米长度上可实现±4μm的精度
l?RTLA与FASTRACK，以及RTLA-S钢带栅尺均具有±5μm/m的精度，安装方便
l?RESA圆光栅具有专利锥面安装方式，大通孔设计使其更便于安装
l?REXA超高精度圆光栅配双读数头，总体安装精度达±1角秒
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协议及分辨率范围
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绝对式直线光栅
分辨率和栅尺长度
最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字位置位数确定。
对于高分辨率和短字长的RESOLUTE读数头，最大栅尺长度会相应受到限制。相反，低分辨率或长字长允许使用较长的栅尺长度。
RESOLUTE提供多种串行协议，但此处示例显示RESOLUTE使用BiSS-C（单向）协议，位置字长有三个选项，分别为36位、32位和26位。
36位和32位位置字长为使用较长的栅尺长度提供了方便，这具有显著的优势，在高分辨率情况下优势更为明显。
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分辨率 | 1 (nm) | 5 (nm) | 50 (nm) |
36位位置字长的最大栅尺长度?(L) | 21 m | 21 m | 21 m |
32位位置字长的最大栅尺长度?(L) | 4.295 m | 21 m | 21 m |
26位位置字长的最大栅尺长度?(L) | 67 mm | 336 mm | 3.355 m |
最大读取速度 | 100 m/s | 100 m/s | 100 m/s |
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栅尺规格
如需更详细的栅尺信息，请参阅相关栅尺规格手册
描述
RELA ? RSLA ? RTLA/FASTRACK ? ? ? RTLA-S | 高性能低膨胀直线栅尺，适用于对精度要求极高的应用。 长度达1.5m 高性能不锈钢直线栅尺，适用于具有较长轴且对精度要求极高的应用。长度达5m 在导轨上安装的硬化不锈钢钢带栅尺，用于要求栅尺安装简单且更换快捷的高性能运动控制系统。 长度可达21m FASTRACK长度可达25m 自粘式硬化不锈钢钢带栅尺，用于要求安装简便的高性能运动控制系统。 长度可达21m ? |
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精度（20 °C时）
RELA ? RSLA ? ? ? RTLA/FASTRACK? RTLA-S | 长度不超过1 m时精度为±1 μm 长度为1 m至1.5 m时精度为±1 μm/m 长度不超过1 m时精度为±1.5 μm 长度为1 m至2 m时精度为±2.25 μm 长度为2 m至3 m时精度为±3 μm 长度为3 m至5 m时精度为±4 μm ±5 μm/m ±5 μm/m |
热膨胀系数（20 °C时）
RELA RSLA RTLA/FASTRACK? RTLA-S | 0.75 ±0.35 μm/m/°C 10.1 ±0.2 μm/m/°C 10.1 ±0.2 μm/m/°C 10.1 ±0.2 μm/m/°C |
绝对式圆光栅
分辨率
RESOLUTE提供多种分辨率，可以满足广泛的应用需求。
选择分辨率取决于正在使用的串行协议，而圆光栅尺寸不受限制，例如BiSS 26位分辨率可用于所有圆栅尺寸。
采用BiSS串行通讯的RESOLUTE提供下列分辨率选项：
18位（每转262144个计数，≈4.94角秒）
26位（每转67108864个计数，≈0.019角秒）
32位（每转4294967296个计数，≈0.00030角秒）
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速度和精度
| RESA直径(mm)最大读取速度（转/分）系统精度（角秒）5236 000±5.495733 000±4.897525 000±3.8210019 000±2.8610318 500±2.7210418 000±2.6911516 500±2.4415012 000±1.912009 500±1.432069 200±1.422099 000±1.42298 300±1.272557 400±1.113006 300±0.953505 400±0.824134 600±0.694174 500±0.684893 900±0.595503 400±0.52 ? | 系统精度为刻划精度加上电子细分误差(SDE)。偏心等因素将影响安装精度； 注意：超高速运动轴要求在设计时考虑更多的因素。对于超过圆光栅最大读取速度50%的应用，请联系雷尼绍寻求进一步建议。 |
通用规格（圆光栅和直线光栅）
电源
5V±10% ? ? 纹波 | 最大1.25W（5V时为250mA） 注：电流消耗数字针对端接的RESOLUTE系统。 雷尼绍光栅系统必须使用符合标准IEC60950-1SELV要求的5V直流电源供电。 频率达500kHz时最大200mVpp |
温度
存储 工作 | ?20°C至+80°C ?0°C至+80°C |
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湿度?????符合IEC 60068-2-78标准的95%相对湿度（非冷凝）
防护等级?IP64
加速度（读数头）?工作?500m/s2，3轴
冲击（读数头）?非工作?1000m/s2，6ms，?正弦，3轴
栅尺相对于读数头的 最大加速度 | BiSS-2000m/s2 注：这是最差情况下的数字，适用于通讯请求率最低的情况。 对于更快的请求率，栅尺相对于读数头的最大加速度可能会更高。 |
振动?工作?55Hz至2000Hz时为300m/s2（最大），3轴
质量?读数头?18g?电缆?32g/m
电缆 | 单屏蔽，外径4.7±0.2mm 7芯，镀锡退火铜线28 AWG 弯曲半径为20mm时，挠曲寿命> 40 x106次循环 UL认证工件 |
?通信格式?RS485/RS422差分线驱动信号
RESOLUTE安装图（在RSLA/RELA栅尺上）
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*安装面厚度。?始于安装面的螺纹深度。建议的螺纹啮合长度为5mm（包括沉孔后为8mm）。建议的拧紧扭矩为0.5至0.7 Nm。
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RESOLUTE侧出线安装图（在RSLA/RELA栅尺上）
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*安装面厚度。?始于安装面的螺纹深度。建议的螺纹啮合长度为5mm（包括沉孔后为8mm）。建议的拧紧扭矩为0.5至0.7 Nm。
规格手册
RESOLUTE绝对式光栅?(BiSS)
RESOLUTE圆光栅命名规则
系列 R = RESOLUTE 栅尺形状 A =?圆光栅 协议 18B = BiSS 18位 26B = BiSS 26位 32B = BiSS 32位 机械选项 B =?标准IP64 T =?宽温度范围*（标准出线型） U =?真空? R =?侧出线型 C =?宽温度范围*（侧出线型） 增益选项 A =?标准 圆光栅直径 052 = 52 mm圆环 057 = 57 mm圆环 075 = 75 mm圆环 100 = 100 mm圆环 103 = 103 mm圆环 104 = 104 mm圆环 115 = 115 mm圆环 150 = 150 mm圆环 183 = 183 mm圆环（仅REXA） 200 = 200 mm圆环 206 = 206 mm圆环 209 = 209 mm圆环 229 = 229 mm圆环 255 = 255 mm圆环 300 = 300 mm圆环 350 = 350 mm圆环 413 = 413 mm圆环（仅RESA） 417 = 417 mm圆环 489 = 489 mm圆环（仅RESA） 550 = 550 mm圆环（仅RESA） 栅尺编码选项 B =?标准栅尺编码 电缆长度 02 = 0.2 m 05 = 0.5 m 10 = 1 m 15 = 1.5 m 30 = 3 m 50 = 5 m 90 = 9 m 99 = 10 m 端接 A = 9针D型插头 F =?散线（无端接） V =?真空散线（无端接） S = M12（密封）插头 L = Lemo同轴插头 | R A?26B?B A??052B??30??A ? ? |
RESOLUTE直线光栅命名规则
? ? 系列 R = RESOLUTE 栅尺形状 L =?直线光栅 协议 26B = BiSS 26位 32B = BiSS 32位 36B = BiSS 36位 机械选项 B =?标准IP64 U =?真空? R =?侧出线型 增益选项 T = RTLA/RTLA-S S = RSLA E = RELA 分辨率 001 = 1 nm 005 = 5 nm 050 = 50 nm 栅尺编码选项 B = RTLA30/RTLA30-S（20 mm至10 m） C = RSLA30（20 mm至5 m)/RELA30（> 1.13 m至1.5 m） D = RELA30（20 mm至1.13 m） E = RTLA30/RTLA30-S（> 10 m至21 m） 电缆长度 02 = 0.2 m 05 = 0.5 m 10 = 1 m 15 = 1.5 m 30 = 3 m 50 = 5 m 90 = 9 m 99 = 10 m 端接 A = 9针D型插头 F =?散线（无端接） V =?真空散线（无端接）= S = M12（密封）插头 L = Lemo同轴插头 ? ? | RL??32B??BS??001C??30??A?? ? |
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